日期：2026-10-21　　阅读()　　发布：小编

　　(1. 北京大学工学院，北京，100871；2. 湖南信息职业技术学院，湖南长沙，410200)

　　摘要：针对一类基于全局视觉和基于自主视觉的水中仿生机器人即机器鱼(以下分别简称全局机器鱼和自主机器鱼)

　　Studio)的分布式与集中式相结合的仿真系统设计方案，对系统软件架构和硬件配置进行探讨。在此方案设计的基

　　通信作者：**兵(1981−)，男，湖南邵阳人，从事机器人控制、软件仿真研究；电线；E­mail: 

　　[5]  张禹,  刘开周,  邢志伟,  等.  自治水下机器人实时仿真系统开

　　[6]  徐红丽,  许真珍,  封锡盛.  基于局域网的多水下机器人仿真

　　[9]  邵金燕.  多机器人协作控制研究[D].  北京:  北京大学工学院,