日期：2026-10-21　　阅读()　　发布：小编

　　本实用新型专利技术公开了一种仿生蛇形机器人水下装置，包括蛇腹桶，所述蛇腹桶的左端表面固设有蛇尾柱，所述蛇腹桶的右端表面安装有蛇颈套柱，所述蛇颈套柱的右端设置有滤水斗柱，所述蛇尾柱的内部中间位置靠近左端开设有喷水管口，所述蛇尾柱的内部中间位置开设有压缩水腔。该水下装置能够有效将水和砂石分离开来，将舒缓的水流由喷水管口高压喷出，为装置整体提供前进的动力，保证该水下装置的正常运行，且避免装置被砂石阻塞的风险，既为装置提供推进力，又通过收紧弹簧的回弹力将蛇尾活塞及时收回，在其与阻环壁紧密贴合下，有效将水压阻隔在压缩水腔外侧，避免水倒流，为装置的高效运行提供保障。

　　仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。随着科学技术的发展，人们已经开始着手于海洋资源的开采，为了能对水下的资源进行进一步的探测，需要研发一种仿生蛇形机器人，来代替工作人员进行水下勘测工作；市场上的水下装置大都不能将水和砂石分离，不能利用水流为装置整体提供前进的动力，无法保证该水下装置的正常运行，装置易被砂石阻塞，不能将水压阻隔在装置外侧，无法为装置高效运行提供保障的问题，为此，我们提出一种仿生蛇形机器人水下装置。

　　中提出的市场上的水下装置大都不能将水和砂石分离，不能利用水流为装置整体提供前进的动力，无法保证该水下装置的正常运行，装置易被砂石阻塞，不能将水压阻隔在装置外侧，无法为装置高效运行提供保障的问题。为实现上述目的，本技术提

　　1.一种仿生蛇形机器人水下装置，包括蛇腹桶(1)，其特征在于：所述蛇腹桶(1)的左端表面固设有蛇尾柱(2)，所述蛇腹桶(1)的右端表面安装有蛇颈套柱(3)，所述蛇颈套柱(3)的右端设置有滤水斗柱(7)，所述蛇尾柱(2)的内部中间位置靠近左端开设有喷水管口(8)，所述蛇尾柱(2)的内部中间位置开设有压缩水腔(9)，所述压缩水腔(9)的内侧左端表面固设有阻环壁(10)，所述压缩水腔(9)的内侧左端表面安装有活塞杆(11)，所述压缩水腔(9)的右端表面设置有底盘柱(13)，所述底盘柱(13)的右端表面设置有挤压桶(14)，所述挤压桶(14)的右端表面固设有活塞盘(16)，所述活塞盘(16)的右端表面

　　1.一种仿生蛇形机器人水下装置，包括蛇腹桶(1)，其特征在于：所述蛇腹桶(1)的左端表面固设有蛇尾柱(2)，所述蛇腹桶(1)的右端表面安装有蛇颈套柱(3)，所述蛇颈套柱(3)的右端设置有滤水斗柱(7)，所述蛇尾柱(2)的内部中间位置靠近左端开设有喷水管口(8)，所述蛇尾柱(2)的内部中间位置开设有压缩水腔(9)，所述压缩水腔(9)的内侧左端表面固设有阻环壁(10)，所述压缩水腔(9)的内侧左端表面安装有活塞杆(11)，所述压缩水腔(9)的右端表面设置有底盘柱(13)，所述底盘柱(13)的右端表面设置有挤压桶(14)，所述挤压桶(14)的右端表面固设有活塞盘(16)，所述活塞盘(16)的右端表面中间位置安装有二号活塞(17)，所述蛇颈套柱(3)的内部中间位置靠近右侧设置有推杆(18)，所述推杆(18)的四周表面靠近左侧安固设有一号活塞(19)，所述蛇颈套柱(3)的内部中间位置开设有进水槽(20)，所述滤水斗柱(7)的右端表面固设有安装卡头(21)，所述安装卡头(21)的右端表面安装有衔接端头(22)，所述衔接端头(22)的右端表面安装有螺栓柱(23)，所述螺栓柱(23)的右端表面固设有螺旋刀杆(24)，所述活塞杆(11)的四周表面靠近左侧套设有蛇尾活塞(25)，所述活塞杆(11)的右端表面固设有安装块(26)，所述蛇尾活塞(25)的右端表面靠近中间位置连接有收紧弹簧(27)。