日期：2026-02-08　　阅读()　　发布：小编

　　2026年，清华大学海洋软体机器人与智能传感实验室的科研团队重磅推出了两款新型海洋仿生机器人，分别具备出色的两栖能力和灵活的管道适应性，标志着在海洋探测与基础设施维护领域的一次重大技术突破。这两款机器人不仅展现了仿生学的前沿理念，还为复杂环境中的探测和巡检任务提供了全新的解决方案。

　　其中一款名为“智能仿生两栖海龟机器人”，其设计灵感来源于海龟的运动特点。水陆交界的地带往往存在松软沉积物和不规则石块，传统的高速螺旋推进机器人在这种复杂地形上运动时，效率和机动性常常受到限制。清华副教授曲钧天表示，为了应对这一挑战，科研团队对海龟的运动方式进行了深入研究，并研发出这款新型机器人。

　　海龟机器人采用了轻量化的仿生鳍肢设计，使其在复杂环境中表现出卓越的稳定性。在户外测试中，该机器人能够对不同的复杂地形进行实时分类，准确率高达99.17%。这一切都归功于它的多模态感知能力，融合了视觉与触觉信息，使得机器人可以智能适应各种复杂环境。

　　另一款机器人则是模仿海洋深处常见的蠕虫，名为“磁吸式柔性机器人”。该机器人专为复杂管道设计，适应性极强。曲钧天教授指出，传统刚性管道机器人在小管径、破损管道或动态水流等复杂环境中往往面临控制难度大和适应性不足的困境。而现有的软体机器人虽具备灵活性优势，但在流阻和负载能力方面普遍存在不足。

　　为了解决这些问题，磁吸式柔性蠕虫机器人采用了创新的星形三向锚定足与纤维增强波纹管主干设计，使其兼具柔性和高负载能力。尽管重量仅为120克，但它却能够在垂直管道中推动750克、拉动309.5克的物体，适应管道倾角从0度到90度的各种情况。搭载摄像头后，该机器人能够在复杂的管道内部完成巡检任务，极大提高了检测的效率和安全性。

　　目前，科研团队正在对这两款机器人进行持续的技术优化，力求将其应用推广到海洋环境探测、基础设施巡检等更多领域。随着科技的不断进步，仿生智能技术有望在未来的海洋探索和城市基础设施维护中发挥越来越重要的作用。

　　总之，清华大学的这两款海洋仿生机器人不仅展现了科学家们对自然界的深刻理解，也为应对日益复杂的环境挑战提供了崭新的思路。它们的推出无疑将推动相关领域的技术革新和应用发展，值得我们持续关注。返回搜狐，查看更多