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小米公布机器人方面最新进展设计21自由度仿生灵巧手

日期:2026-10-29  阅读()  发布:小编

  

小米公布机器人方面最新进展设计21自由度仿生灵巧手

  工厂1827个标准作业程序(SOP)进行完整数据采集与分析验证,并根据真实作业数据,设计了全新的21自由度仿生灵巧手。

  时代财经了解到,该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案,实现精准抓握力控、提升可靠性与可维护性,同时对散热体系和全掌触觉进行了系统性优化。

  中央财经大学数字经济融合创新发展中心主任、中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会副主任陈端指出,车间里采集的触觉、力位、装配时序数据属于稀缺的场景化资产,这些数据既能够用来训练灵巧手本体的操作策略,也能够持续反哺整个小米AI体系,提升跨场景迁移能力。