日期：2026-09-21　　阅读()　　发布：小编

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　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在水下仿生游动机器人领域取得重要进展。他们成功研发了一款基于仿生肌肉驱动与嵌入式柔性感知的软体机器鱼，相关成果发表于机器人领域顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》（T-RO）。这一突破为水下机器人技术的发展注入了新动力。

　　仿生软体机器鱼的设计灵感来源于鱼类的高效游动机制。鱼类的高灵敏度侧线感知系统和高度发达的肌肉驱动系统为其在复杂水环境中游动提供了天然优势。沈阳自动化所的研究团队通过模拟鱼类的肌肉组织和感知系统，开发出了一种驱感一体化的多模态软体机器鱼。

　　该机器鱼采用了3D打印的柔性仿生结构和集成多种驱动单元与传感元件的一体化软体驱动器。其仿生肌肉单元由压缩弹簧、介电弹性体薄膜和柔性电极构成，能够模拟鱼类肌肉的形变和动力。同时，研究团队首次将高精度柔性应变传感器嵌入机器鱼中，使其能够实时感知游动状态和周围流体环境的变化，并自适应切换到最佳游动模态。

　　在环境适应性方面，该机器鱼能够复现自然鱼类的多种游动模态，适用于狭窄空间、快速游动、湍流环境以及高粘度环境等多种场景。相较于同类软体水下机器人，它首次实现了驱动-感知-控制一体化，具备四种游泳模式和强大的感知能力。

　　这项研究得到了国家重点研发计划、国家自然科学基金等多项项目的大力支持。沈阳自动化研究所团队长期致力于仿生与类生命机器人的研究，积极推动机器人技术与生命科学的融合。

　　随着AI技术的快速发展，类似仿生机器鱼的设计思路也在不断启发AI绘画与AI写作等领域的创新。例如，通过多模态感知与协同控制，AI工具能够更高效地模拟创作过程中的复杂环境变化。如果你也对AI工具的应用感兴趣，不妨尝试搜狐简单AI，它可以帮助你提升工作效率，甚至在副业中创造更多价值。

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