日期：2026-07-29　　阅读()　　发布：小编

　　挪威的巨型水下无人机自主游入3400米深，破纪录创造了水下无人机下潜深度。

　　这一里程碑是在挪威公司Kongsberg对Hugin Endurance自主水下航行器（AUV）进行开发测试期间记录的。

　　该公司Hugin水下无人机家族中最新的AUV，支持远程、独立的岸对岸操作。

　　该公司在一份声明中表示：“在潜水10小时后，从预先部署的应答器收到最终导航更新后，这艘8吨重、40英尺高的AUV完全独立于所有人类互动，在测试期间没有外部导航辅助。”

　　测试任务覆盖了50米至3400米的深度，成功达到了预期的1200海里范围。值得注意的是，Hugin Endurance返回时的位置误差仅为总行驶距离的0.02%。

　　Hugin Endurance是一个全自动的系统，可以在不需要人工协助的情况下长时间运行。

　　Endurance是Hugin AUV系列中最大的型号。它们提供了优化的流体力学、出色的机动性和高精度的稳定。

　　水下无人机可以配备各种传感器，这些传感器专为任务能力和态势感知而设计。其中包括用于测绘和检查的可靠水声工具，如康斯博格的HISAS合成孔径声纳和EM多波束系统。水下和水面传感器都支持自主决策。

　　根据该公司的说法，Endurance水下无人机采用了最新一代耐压锂离子电池、传感器冗余、任务中处理和具有HISAS微导航的Sunstone惯性导航系统等尖端技术。可以配备各种传感器，以增强任务能力和态势感知能力。

　　Hugin Endurance能够管理不可预见的情况，过渡到冗余操作模式，并与远程操作中心连接。

　　主要特点包括对环境的影响小，能够离岸连续运行长达15天。它可以在1367英里（2200公里）的范围内进行无监控的执行任务，并使用先进的声纳技术绘制424平方米（1100平方公里）的区域地图。

　　该水下无人机的工作深度可达6000米，包括顶部导航工具。它可以从岸上或任何可用的船只上发射和取回。

　　制定复杂的任务计划是为了验证AUV的设计标准，并在实际环境中测试。该任务涉及测量水下地形和波长60至300纳米水下扫描。

　　使用Kongsberg的HISAS 1032 Dual Rx，在不到48小时的时间内，用高分辨率合成孔径声纳（SAS）图像和覆盖36 nm²的水深测量覆盖了调查区域。在低至9米的高度，还可以收集使用激光轮廓和相机照片得到的数据。

　　据平安绵阳消息，四川江油一对母子在哪吒祖庙大殿盗走“哪吒”雕像。此前，江油公安接群众报警称：哪吒祖庙大殿内一雕像被盗。接警后，民警迅速开展侦查工作，快速锁定嫌疑人，第一时间组织警力实施抓捕，成功抓获嫌疑人两名，追回被盗雕像。

　　4辆越野车高速并排占道持续51秒，警方通报：高某某行拘5日，3人被罚款

　　7月28日，宣城市公安局交通管理支队发布警情通报：7月26日，网友举报称：沪渝高速宣城段4辆越野车并排占用多条车道。接报后，公安机关迅速开展调查。

　　重庆彭水山体崩塌灾害现场新搜寻确认出30名遇难者，另有部分搜寻结果正在DNA检测中

　　7月17日9时许，重庆彭水汉葭街道发生大型山体崩塌灾害。7月28日晚，彭水县发布情况通报，彭水山体崩塌救援工作进入深度搜寻以来，专业救援力量24小时连续作业，进行反复排查、层层推进、逐一搜寻。截至目前，已全面完成对A、B区的搜寻，C、D区搜寻工作进入最后攻坚阶段。

　　一个既非985、也非211，甚至校名对多数人而言都略显陌生的“新建本科院校”——网络空间安全学院，首年招生便一鸣惊人。

　　运毒“工具人”坐高铁从杭州到南京，在南京地铁出口处花坛中“埋毒包”，“无接触式贩毒”被判刑！

　　今天，南京市江宁区人民法院发布一起典型案例:一名男子接受上家指令，坐高铁将含有毒品成分的电子烟弹从杭州运至南京，并藏匿在地铁花神庙站一号出口旁的花坛处。

　　台风过后广东一海滩惊现大量金鲳鱼，有人捡了100多斤，当事人：晚上兴奋到睡不着，吃不完已转赠亲友。

　　东南亚街头，摩托车是最普通也最不可或缺的交通工具。在越南胡志明市、印尼雅加达、泰国曼谷，摩托车连接着居民通勤、学生上学、外卖配送、小商贩进货和社区短途物流。对许多家庭来说，一辆摩托车不只是代步工具，也是一项日常开支；对骑手和个体经营者来说，它甚至直接关系到收入。

　　当妈的就是这么教孩子的？男孩挡电梯门等母亲被女子催促 母亲动手打人还教唆儿子帮忙 警方介入调查

　　齐鲁网·闪电新闻7月28日讯 当妈的就是这么教孩子的？男孩挡电梯门等母亲被女子催促，母亲动手打人，还教唆儿子帮忙；警方介入调查。

　　近2个月，前亚姐季军、香港著名女演员杨玉梅受到了巨大的关注和热议。今年61岁的她大曝曾经经历的潜规则，谁能想到她55岁时还被人点名陪睡呢。近段时间，她又爆料了自己当年和豪门之间的故事，结果比娱乐圈的遭遇还恐怖。更令人没有想到的是，她今年都61岁了，依旧被人惦记上了，差点损失钱财。