日期：2026-07-21　　阅读()　　发布：小编

　　深圳市鹏锦科技有限公司成立于2005年，公司18年来专注于测绘无人机和测绘仪器产品研发、生产及销售，针对行业提供综合解决方案。

　　Ø 代理分销英国雷迪管线探测系列产品、美国MICASENSE多光谱相机系列产品、日本MACOHO高精度数控机床刀片加工系列产品等；

　　Ø 测绘服务：信息系统集成与运维服务、摄影测量数据处理、地理信息数据处理及服务、计算机软硬件的技术开发、技术服务、技术咨询。

　　公司技术和研发实力雄厚，人才结构合理。目前有员工30人左右，硕士、学士、高\中级技术职称的技术团队达10人左右。公司目前拥有8件实用新型，16件软件著作权。公司拥有一批以同济大学、深圳大学、武汉大学和中科院的教授、院士及各行业的专家为首的顾问团队，可为各行业的测绘应用提供技术支持，整体解决方案的定制和开发。

　　公司与国内院校、企业的具体实际相结合，使企业在激烈的市场竞争中始终保持竞争力，实现企业快速、稳定地发展。

　　坚持以“客户至上”为企业宗旨，以“团结、守信、高效”为企业精神，以忠诚及专业的服务原则履行职责，为客户提供日臻*的服务。

　　采用全新8推进器全矢量布局，可实现360度移动，铝合金紧凑型机身设计，单人操作可3分钟快速部署。

　　标配97.68瓦时锂电池，选配200瓦时锂电池，电池可更换，无限拓展工作时间。

　　采用自主研发防卡沙技术电机，大 减小电机进沙卡死的故障概率，在各 类复杂水下环境均能安全可靠作业。

　　内置64G SD存储卡，支持可插拔，用户可自己选择不同容量的SD卡，大支持512G。

　　潜鮫P100是一款为用户和政企用户设计的轻工 业级水下机器人。采用8推进器全矢量布局，360度全方wei移动。大航速3节、深度100米.大水平半径200米。支持机械臂、GOPRO. 外置LED灯和激光卡尺等多种挂载。内置4K/1200万像素EIS防抖相机、4000流明LED灯、 可拆卸/可更换电池，可插拔TF存储卡铝合金紧凑型机身(重量小于5KG) .选配电动绕线分钟快速部署，是您轻便、易用.可靠的轻工业级水下机器人。

　　为了适应与时俱进的行业需求发展，潜行创新致力于为政府、公共事业机构及企业客户提供性能**.体验*佳的革命性产品和水下应用解决方案，并已在*消防救援、水产渔业养殖港口船体检查、环保市政、水利水务.科考探索等领域得到多个地区的广泛应用。

　　传统巡检主要为潜水员或租赁大型ROV水下机器人巡检，人工巡检安全隐患大，大型ROV租赁费用,对于长期频的巡检任务而言成本过，而且机器比较笨重，拍摄效果差。

　　传统水下救捞主要为蛙人下潜，且存在下潜成本、效率低、安全隐患大的问题，水下机器人潜鮫P100的加入，可替代蛙人执行部分水下搜寻工作，将原本预计5小时的工作时间缩减至3小时以内，使得整体搜寻效率提近50%左右!

　　潜鲛P100在部署准备上拥有的时间势，从组装到下水预备，3分钟内即可完成，而蛙人下水前，通常需要近20分钟的准备时间，在紧急情况下，潜鮫P100是**的应急装备。

　　本次案例任务主要由当地警署救援队执行，部署潜鲛P100与蛙人同时下水搜寻目标物，潜鲛P100的加入提了50%的搜救效率!

　　搜寻区水流平缓，流速小于1m/s.能见度约为0.5~1米,水深4~8米。

　　(2)潜鲛P100在岸边部署下水。沿着桥下水域搜寻:蛙人乘船至河中心后，同时展开地毯式搜索(如图所示)

　　(3)如水下机器人搜寻到目标物，则让机器保持定深，再由蛙人顺着机器线缆找到并绑定目标物。

　　1. 3分钟完成潜鲛P100部署(机械臂主要用于夹取与本次任务相关的水下物体)

　　3.地毯式搜索(潜鲛P100为8推进器全矢量布局， 可360****移动，搭载机械臂后仍能稳定灵敏运作)

　　根据操作界面显示:潜鲛P100搜索区域深度为4.6m左右，能见度一般， 少水植物分布,水底多泥沙(潜鲛P100为防卡沙电机，可避免触底后由扬沙造成的故障)

　　在实际搜寻过程中，潜鮫P100前进方向与河水流动方向成垂直相交状态，潜鮫P100拥有良好的横向抗流能力，***保持机身在既定的航道前行，不造成机身位置偏差，以免影响搜寻结果，错失目标。

　　潜鲛P100顺利完成搜索任务，搜索区域内未发现目标物，为救援队排除目标物在该区域的可能性，同时，蛙人搜寻区域亦未发现目标物，结合两者结果，救援队将重新制定计划，安排下一片水域的搜寻工作。

　　1.传统巡检主要为潜水员或租赁大型ROV水下机器人巡检，人工巡检安全隐患大，大型ROV租赁费用，对于长期频的巡检任务而言成本过，而且机器比较笨重,拍摄效果差;潜鲛P100为轻I业级小体型水下机器人,安全经济易操控，提升工作效率与安全性;

　　2、潜鲛P100配置4K防抖镜头，为水下巡检提供清晰的影像资料，可辅助地形声纳测绘的结果更准确地分析;

　　3.用户对岩体某个段面观察的时候需要让机器保持平稳的左右横移或者在+90°移动观察，潜鮫P100为8推全矢 量布局设计，可实现任-姿态的定深拍摄观察。

　　4.潜鲛P100为平台化设计，支持多种挂载，本次坝体巡检中挂载外置LED灯、激光卡尺，显菩提升作业效率。

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