日期：2026-04-17　　阅读()　　发布：小编

　　证券之星消息，根据天眼查APP数据显示华能水电（600025）新获得一项发明专利授权，专利名为“面向超长隧洞水下检测的组合无人潜航器及控制方法”，专利申请号为CN3.8，授权日为2026年3月27日。

　　专利摘要：本发明公开了一种面向超长隧洞水下检测的组合无人潜航器及控制方法。该方法该方法包括：基于观测数据，构建包含缆线短期预测结果与通信质量场CQF的预测状态集；依据预测状态集，求解生成包含优化路径与速度律以及链路预切换计划的执行计划包；下发并执行执行计划包，实现组合无人潜航器的联动控制。其中，缆线短期预测结果量化了缠绕风险指数，CQF融合了光纤与声学指标并预测时空分布。求解通过构建包括缆线风险和通信质量的统一规划代价进行寻优，并在预测的时延越界前生成链路预切换计划和控制增益配置。本发明通过预测性共优化，实现了机械安全与通信稳定的联动，提升了检测的安全性与效率。

　　今年以来华能水电新获得专利授权70个，较去年同期增加了59.09%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了2315.05万元，同比减63.56%。

　　通过天眼查大数据分析，华能澜沧江水电股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目11128次；财产线条；此外企业还拥有行政许可50个。

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　　证券之星估值分析提示华能水电行业内竞争力的护城河优秀，盈利能力一般，营收成长性一般，综合基本面各维度看，估值合理。更多

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