日期：2026-03-26　　阅读()　　发布：小编

　　国家知识产权局信息显示，苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司申请一项名为“一种用于深水无人潜航器的自锁式充油舵机”的专利，公开号CN121671836A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种用于深水无人潜航器的自锁式充油舵机，属于深水无人航行器技术领域，包括减速电机和舵机盒；舵机盒包括舵机轴、蜗杆、涡轮、格莱圈、接近开关、舵机壳体；减速电机安装在舵机壳体外侧，其输出轴与舵机壳体内的蜗杆同轴固连；舵机轴设置在蜗杆一侧，且二者轴线垂直；舵机轴和蜗杆分别通过轴承可转动地支撑于舵机壳体内，且舵机轴的输出端穿出舵机壳体与潜航器相连，舵机轴与舵机壳体之间通过格莱圈组成动密封结构；涡轮套设于舵机轴上并固定，涡轮与蜗杆啮合连接；接近开关安装在舵机盒体内壁上与涡轮预设的初始位置相对应，用于监测涡轮是否到达零位。本发明解决了传统水下舵机密封失效、压力补偿滞后、无自锁功能的问题。

　　天眼查资料显示，苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司，成立于2009年，位于苏州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本3500万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目76次，财产线条，此外企业还拥有行政许可4个。

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