日期：2026-03-14　　阅读()　　发布：小编

　　国家知识产权局信息显示，华能荆门热电有限责任公司申请一项名为“基于水下机器人集群的凝汽器除垢方法及系统”的专利，公开号CN121594703A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种基于水下机器人集群的凝汽器除垢方法及系统，所述方法通过采用基于共识捆绑算法实现动态任务分配，结合改进的A*算法规划无碰撞路径，由水下机器人执行清洗作业，同步通过语义分割模型与浊度传感器融合生成综合清洗评分，未达标时以剩余电量和任务完成度为约束进行二次调度，解决传统凝汽器清洗需停机、单机器人作业效率低、清洗效果不可控、集群协同无序及缺乏精准二次清洗机制的技术问题。

　　天眼查资料显示，华能荆门热电有限责任公司，成立于2011年，位于荆门市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本78000万人民币。通过天眼查大数据分析，华能荆门热电有限责任公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2929次，专利信息277条，此外企业还拥有行政许可54个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。