日期：2026-02-13　　阅读()　　发布：小编

　　在西北工业大学的实验室内，一个特殊的水缸中，红白相间的水母轻盈游动，而一旁的仿生水母机器人几乎与环境融为一体，不仔细观察很难发现它的存在。这款直径仅120毫米、重量56克的微型机器人，是该校机电学院科研团队自主研制的成果，凭借近乎透明的躯体和仿水母肌肉结构，精准模拟了水母利用涡环推进的灵动姿态，实现了水下高效且近乎无声的静默运行。

　　传统水下机器人在海底探测时面临诸多挑战：海水密度远高于空气，导致物体移动困难，不仅耗能巨大，还会扰动海底沉积物，干扰探测作业。如何成为海洋中的“纯粹观察者”而非“干扰者”，是深海探索领域长期存在的难题。科研团队负责人表示，仿生水母机器人正是针对这一需求，融合仿生学与人工智能技术开发的创新成果。

　　水母作为地球上最古老的生物之一，已在海洋中生存了数亿年，从千米深海到近海潮间区，从极地冰层到热带珊瑚礁，都有它们的身影。其身体95%以上由水构成，具备低能耗悬浮与静音移动的能力，这些特性正是深海观测设备急需的。基于此，团队以水母为原型，开启了仿生研发之路。

　　该机器人采用极致仿生设计：以水凝胶为电极材料，通过静电液压驱动结构，使含水量达到90%以上，从形态到材质都高度贴近真实水母。取出水缸后，其全透明机身清晰可见，内部搭载了电路板、集成微摄像头模组以及嵌入式人工智能处理芯片。科研人员解释，机器人通过“脚蹼”的收缩舒张制造水流，实现推进与悬浮，全程几乎无声且无明显扰动，这种设计使其在深海中如同“隐身”，可避免干扰海洋生物与环境。

　　在静态测试中，机器人启动摄像模组后，迅速锁定水缸内的静置瓶盖，屏幕上实时显示红框标注与置信度数值。动态测试则更具挑战性：当游动的小丑鱼进入视野，红框立即锁定并全程跟随，即使小鱼穿梭于其他鱼类间也未丢失目标。科研人员表示，只要目标与其他物体存在差异，机器人就能实现动态捕捉，这一能力可满足深海中对游动生物的观测需求。

　　这款机器人的价值不仅限于观察。目前，它已可搭载盐度、深度、温度等监测模块，用于珊瑚礁健康观测；在渔业养殖中，能实时监测水体环境，为养殖安全提供数据支撑。其设计理念体现了科技与自然的和谐共处——通过模仿生物特性，减少对海洋生态的干扰。

　　该研发团队所在的实验室是国内较早开展微机电系统研究的单位之一，长期面向航空、航天、航海领域，致力于实现装备的微型化、集成化与信息化。此次仿生水母机器人的研制，正是团队“以自然为师，让科技静默前行”理念的实践，为人类探索海洋提供了更温和的方式。

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